好

同学们

今天咱们再来看一下汽车新技术及发展趋势

这节内容呢主要包含三大部分

一个是智能汽车

一个是智能交通系统

还有就是车联网

首先看一下智能汽车

通常我们对普通车辆的操作

实际上可以认为是一个多输入多输出

输入输出关系复杂多变

不确定干扰源的复杂非线性系统的控制过程

驾驶过程中驾驶员的人为因素占到了很大的比重

一旦出现驾驶分心驾驶疲劳判断失误等情况

很容易造成交通事故

车辆智能化技术的研究和开发

可以提高车辆的控制于驾驶水平

保障车辆行驶在安全畅通高效

延伸扩展驾驶员的控制视觉和感官功能

弥补人为因素的缺陷

极大促进道路交通安全性

智能汽车上装有相当于汽车的眼睛

大脑和角的摄像机

电子计算机和自动控制系统之类的装置

这些装置都装有非常复杂的电脑程序

所以这种汽车能和人一样会思考

判断行走可以自动启动

加速刹车

可以自动绕过地面障碍物

在复杂多变的情况下

他的大脑能够随机应变

自动选择最佳的方案

指挥汽车正常顺利地行使

现在应用比较多的系统

包括智能雨刷

可以自动感应雨水给予量

而进行自动的开启和停止

还有自动前照灯

在光线比较暗的时候可以自动打开

还有智能空调

通过检测人皮肤的温度来控制空调的风扇和出风温度

还有智能悬架

也称为主动悬架

自动根据路面情况来控制悬架的行程

减少颠簸

还有防瞌睡系统

用摄像机监测驾驶员的眼睛状况

来判断其是否疲劳

必要时呢提醒驾驶员

甚至是强制停车

这样呢智能汽车就是一个涉及环境感知

规划决策多等级辅助驾驶功能的与一体的综合系统

它集中运用了计算机现代传感信息融合

通讯人工智能及自动控制等技术

是典型的高新技术综合体

目前对智能车辆的研究

主要致力于提高汽车的安全性

舒适性

以及提供优良的人车交互界面

近年来

智能汽车已经成为车辆工程研究领域的热点和汽车工业增长的新动力

很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的研究领域之中

智能汽车包含导航系统

电子收费系统

以及自动避撞系统的

咱们可以看一下这个智能汽车创新时间预测表

从15年到16年

这应该是一个初级阶段

到2022年

慢慢的走向成熟

到2025年可以达到一个半自动的状态

到2030年

可以达到全自动的状态

当然这是说的量产车可能达到的一个阶段

因为目前个别车辆达到了一个很高的自动化阶段

比如说现在的谷歌智能车

谷歌智能车呢装在了雷达系统

车道保持系统

激光测距系统

红外摄像头

立体视觉系统

还有GPS惯性导航系统

车轮角度编码器等

它的工作原理

呢就是在车顶上的扫描器发射64束的激光射线

不停地对周边的环境进行探测

再由底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度

角速度等数据

加上车载摄像头所拍摄的周边实景

汇总至车载计算机

实现物理环境的感知与分析

原型车并不包括方向盘油门踏板后视镜等部件

它的核心是传感器采集处理和人工智能的算法

从技术途径上看

感知周围情况有多种模式

谷歌选择了激光传感器

激光传感器对距离的判断非常准确

但是价格是昂贵

另外呢恶劣天气下使用性会受限

而谷歌的人工智能算法则一直是对外迷而不宣

当然还有其他的一些车辆

比如说沃尔沃的专A密项目

它主要采用的是鲁巴I系统

可以实现的功能有高度自动驾驶

全自动波车丝滑路面预警快D倒车等功能

另外呢还可以进行行人检测

自动刹车系统

另外还有福特无人车

福特的无人驾驶汽车将会同蒙迪欧基于同一平台达到很有可能是一款新能源汽车

这款汽车将是一款具备书写SL美国车辆工程协会定义的第四阶段自动驾驶能力的车辆

也就是真正的没有方向盘和油门以及刹车踏板的汽车

据悉福特将通过安装在车内的地图来限定这些车辆行驶的范围

也就是说虽然这口车有望大规模量产

但并不会出现在世界各地

这些汽车首先将在限制区域内服务

为了在无人驾驶领域保持竞争力

福特汽车同时还宣布继续于多家企业展开合作

其中包括在光探测和测距传感器

位于硅谷的领先地位的外人登记公司

以及以色列专攻人工智能的surprise公司

专攻神经学以及机器视觉的尼伦伯格神经科学公司专攻高分辨率3D地图的cc

max公司合作

此外

福特计划将硅谷团队成员数量增加一倍

同时排列A头园区也将扩展至两倍以上的规模