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收到，这三条都属于**“只加护栏/更物理、更像手机真实策略”**的微调，而且不会推倒你现有的 ODE+CPL 主体。下面我把它们**以论文可直接替换/增补的形式**接到你现有框架里（符号尽量不新增、必要新增也给清晰定义），并说明对停机判据、数值实现与叙事的影响。
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## 微调 1：OCV 在低 SOC 的奇异点保护（数值与物理双赢）
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你当前 OCV：
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V_{\mathrm{oc}}(z)=E_0-K\Big(\frac{1}{z}-1\Big)+A e^{-B(1-z)} .
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]
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由于 (\frac{1}{z}) 项在 (z\to 0) 发散，容易在数值上导致电压“假爆炸”，也不符合现实：BMS/PMIC 在低电量会进入不可用区（reserve/hidden capacity）。
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**微调做法（最小侵入）：**仅在 OCV 计算中用有效 SOC
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z_{\mathrm{eff}}(t)=\max{z(t),,z_{\min}},\qquad z_{\min}\in(0,1)\ \text{小常数（如 }0.02\text{）}.
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]
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然后替换为
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[
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V_{\mathrm{oc}}(z);\Rightarrow;V_{\mathrm{oc}}(z_{\mathrm{eff}})=E_0-K\Big(\frac{1}{z_{\mathrm{eff}}}-1\Big)+A e^{-B(1-z_{\mathrm{eff}})} .
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]
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**论文解释建议（很“评委友好”）：**
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* (z_{\min}) 表示“BMS 低电量不可用区/安全余量”，手机在接近 0% 时并非线性可用；该处理避免非物理奇异点并提高仿真稳定性。
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* 你原本的停机判据里已有 (z(t)\le 0) 或 (V_{\text{term}}\le V_{\text{cut}})，因此这只是 **OCV 计算护栏**，不会改变“耗尽/关机”的定义，只避免计算发散。
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## 微调 2：热源项把“极化热”写成严格非负（更物理、也更不容易被挑刺）
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你当前热方程：
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\dot T_b=\frac{1}{C_{\mathrm{th}}}\Big(I^2R_0+Iv_p-hA(T_b-T_a)\Big).
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]
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其中 (Iv_p) 在符号约定下可能出现“负热/能量口径争议”。更稳妥的写法是把 RC 支路的耗散写成电阻耗散：
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[
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\boxed{
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\dot T_b=\frac{1}{C_{\mathrm{th}}}\Big(I^2R_0+\frac{v_p^2}{R_1}-hA(T_b-T_a)\Big)
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}
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]
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理由：极化支路电流 (i_1=v_p/R_1)，耗散功率 (i_1^2R_1=v_p^2/R_1\ge 0)，与能量守恒口径一致。
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**与现有 (v_p) 动力学兼容：**
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你已写
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\dot v_p=\frac{I}{C_1}-\frac{v_p}{R_1C_1},
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这是标准一阶极化支路形式，因此热源替换不需要新增状态或改 ODE 结构。
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**数值层面好处：**
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* 热源非负，避免某些步长/噪声下 (Iv_p) 造成温度异常下降，从而间接影响 (R_0(T_b,S)) 和 (Q_{\mathrm{eff}}(T_b,S)) 的反馈稳定性。
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## 微调 3：加入“电流上限/降频限功率”策略（把 OS/PMIC 行为机制化接入）
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你现在的 CPL 闭环在低压时会推高电流，这对手机来说确实偏“最坏情况”：真实系统会触发 PMIC 限流或 OS 降频（降低 (P_{\text{tot}})），从而避免过流/过热/掉电。
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这里给两种**等价且都很轻量**的实现方式。你可以二选一（我更推荐 A：限流，因为实现最直接，也更像 PMIC）。
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### 3A. 限流版本：(I=\min(I_{\mathrm{CPL}},I_{\max}(T_b)))
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先保持你原本 CPL 二次解为候选电流：
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[
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I_{\mathrm{CPL}}=\frac{V_{\mathrm{oc}}(z_{\mathrm{eff}})-v_p-\sqrt{\Delta}}{2R_0},\quad
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\Delta=(V_{\mathrm{oc}}(z_{\mathrm{eff}})-v_p)^2-4R_0P_{\mathrm{tot}}.
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]
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然后加入温度相关的电流上限（降频/限流阈值可随温度收紧）：
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[
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\boxed{
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I(t)=\min\Big(I_{\mathrm{CPL}}(t),, I_{\max}(T_b(t))\Big)
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}
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]
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给一个极简、连续、可微的上限函数（避免硬折线带来的数值不光滑）：
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[
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I_{\max}(T_b)=I_{\max,0},\Big[1-\rho_T,(T_b-T_{\mathrm{ref}})\Big]*+,
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\qquad \rho_T\ge 0.
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]
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（如果你不想引入 (\rho_T)，也可用分段常数：(T_b) 超过阈值后 (I*{\max}) 下降。）
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**关键叙事点（务必写清）：**
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* 当 (I_{\mathrm{CPL}}\le I_{\max})：系统处于“恒功率供电”区，等同原模型。
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* 当 (I_{\mathrm{CPL}}> I_{\max})：进入“限流/降频”区，手机**不能维持原功率**，此时实际终端功率变为
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[
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P_{\mathrm{del}}(t)=V_{\mathrm{term}}(t),I(t)\le P_{\mathrm{tot}}(t),
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]
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表现为**性能降级**（但续航/温度可能更安全）。
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> 这一步在“建议/策略”部分会非常加分：你能定量说明“在高温/低电压时系统主动降低峰值功耗，以延长可用时间并避免 (\Delta<0) 崩溃”。
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### 3B. 限功率版本：限制 (P_{\mathrm{tot}})（等价但更“系统级”）
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定义可供功率上限（可随温度下降）：
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[
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P_{\mathrm{cap}}(T_b)=P_0,[1-\rho_P(T_b-T_{\mathrm{ref}})]*+,
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]
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并采用
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[
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\boxed{
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P*{\mathrm{tot}}^{\ast}(t)=\min\big(P_{\mathrm{tot}}(t),,P_{\mathrm{cap}}(T_b(t))\big)
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}
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]
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然后在 CPL 方程里用 (P_{\mathrm{tot}}^{\ast}) 替代 (P_{\mathrm{tot}}) 计算 (\Delta) 与 (I)。
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这更像 OS/调度器“限功耗预算”的抽象；缺点是你需要在文中解释“哪些组件被降级”，但写建议时也很顺。
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## 对停机判据 (\mathrm{TTE}) 的一致性处理（重要）
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你原定义：
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\mathrm{TTE}=\inf{t>0:\ V_{\mathrm{term}}(t)\le V_{\mathrm{cut}}\ \text{or}\ z(t)\le0\ \text{or}\ \Delta(t)\le0}.
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]
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引入限流/限功率后，建议把 (\Delta\le 0) 的解释精确化：
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* **若采用限流/限功率策略**，系统在很多情况下会通过降级使 (\Delta) 不再触发（因为等效功率需求被压住，或电流被压住）。
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* 因此更物理的做法是：
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* 仍保留 (V_{\mathrm{term}}\le V_{\mathrm{cut}})、(z\le 0) 作为关机判据；
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* 对 (\Delta) 的“不可行”仅在**仍要求维持原 (P_{\mathrm{tot}})**时作为崩溃条件。
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* 如果你选 3A（限流），那 (\Delta) 仍用来计算 (I_{\mathrm{CPL}})（若 (\Delta<0)，说明就算不限流也无法维持恒功率，属于电压坍塌风险）；但限流可能让系统继续运行（降级运行）。此时可以把“(\Delta\le 0)”从 TTE 条件移到“发生电压坍塌风险事件”的统计里（作为附加指标），而 TTE 仍以 (V_{\text{cut}}) 和 (z) 定义。
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一个简单、O奖写法很稳的“双指标”表述：
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* **运行终止（TTE）**：
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\mathrm{TTE}=\inf{t>0:\ V_{\mathrm{term}}(t)\le V_{\mathrm{cut}}\ \text{or}\ z(t)\le0}.
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* **坍塌风险时刻（可选报告）**：
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[
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t_{\Delta}=\inf{t>0:\ \Delta(t)\le 0},
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]
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并在结果里比较“有/无限流策略”下 (t_\Delta) 是否被推迟或消除。
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这样叙事上非常自然：**策略的价值**就是减少坍塌风险、延长可用时间或至少延缓掉电。
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## 数值实现层面的最小改动（保持你 H 节结构）
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你 H 节“RK4 + 每子步嵌套代数求 (I)”仍成立，只需在每次求电流时加入两行护栏：
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**每个子步：**
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1. 用 (z_{\mathrm{eff}}=\max(z,z_{\min})) 计算 (V_{\mathrm{oc}})。
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2. 计算 (I_{\mathrm{CPL}})（需 (\Delta\ge 0)）。
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3. 施加限流（或限功率）得到最终 (I)。
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4. 用更新后的热源 (I^2R_0+v_p^2/R_1)。
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为了数值更平滑（避免 (\min) 的不可导点引起细小振荡），你也可以用“软最小”近似，但这不是必须；O 奖论文一般写硬 (\min) 就够了。
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## 你这三条微调对“论文得分点”的直接加成（写作方向）
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* **(1) 低 SOC 奇异点保护**：评委一眼看出你考虑了 BMS reserve 与数值稳定，属于“成熟工程模型”。
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* **(2) 极化热非负**：能量口径更严谨，避免被质疑“为什么会负发热”。
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* **(3) 限流/降频**：把“系统建议/用户策略”从口号变成模型机制；你后面做随机使用 + MC 分布时，限流会显著改变 TTE 左尾（最差情况），这一点特别好写。
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如果你愿意，我可以把上述三条整理成论文里一个小节的标准写法（例如 **“Model Refinements for Robustness and Device-Level Control”**），并把**更新后的关键方程块**（OCV、热方程、CPL+限流闭环、停机判据）按你前文的编号风格直接排好，确保能无缝粘贴进正文。
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